供應(yīng)FESTO平行抓手,費(fèi)斯托規(guī)格型號

圖中所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。靜態(tài)力和扭矩與由工件或外部手指引起的附加應(yīng)用負(fù)載以及抓取過程中產(chǎn)生力相關(guān)。

計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零坐標(biāo)線（夾爪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)）。另外，還可輸入作用于可殼體的許用力，在壓入的過程中可被導(dǎo)板吸收。

派生型眾多，靈活性更佳：

圖中所示打開和合攏時(shí)間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部手指。

如果安裝外部手指，就會(huì)增加負(fù)載，就是說，動(dòng)態(tài)能量也隨之相應(yīng)增加，因?yàn)槭种傅闹亓亢退俣葲Q定了動(dòng)態(tài)能量。

若超出許用動(dòng)態(tài)能量，氣爪的各部位可能會(huì)被損壞。

當(dāng)應(yīng)用負(fù)載到達(dá)終端位置且緩沖只能將部分動(dòng)態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時(shí)，極其容易造成氣爪的損壞。

因此，很明顯必須遵守和檢查由外部手指產(chǎn)生的許用應(yīng)用負(fù)載。

用于更大的負(fù)載時(shí)，氣爪必須節(jié)流。也必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開和合攏時(shí)間。

—雙作用活塞驅(qū)動(dòng) HGPP-...-A

—壓縮彈簧用于夾緊力支持或保持，或用作僅帶一個(gè)氣接口的單作用氣爪

• 抓取動(dòng)作選擇：

—向外夾緊

—向內(nèi)夾緊

• 多個(gè)氣接口

• 集成感測電子元件

• 通過安裝支架可調(diào)節(jié)接近開關(guān)

• 有多種附件和安裝件可選，可選用于不同應(yīng)用場合，靈活性高

—驅(qū)動(dòng)器

—外部專配手指

—導(dǎo)板

1 壓縮彈簧閉合夾爪：HGPP-...-G2

2 壓縮彈簧打開夾爪：HGPP-...-G1

3 同步元件

4 導(dǎo)軌軸承無回轉(zhuǎn)間隙

供應(yīng)FESTO平行抓手,費(fèi)斯托規(guī)格型號